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美國人惠特尼于1818年創制了臥式銑床;為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽,美國人布朗于1862年創制了第一臺萬能銑床,這是升降臺銑床的雛形;1884年前后又出現了龍門銑床;二十世紀20年代出現了半自動銑床,工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉換。

龍門銑床具有足夠的剛性,效率高,操作方便,結構簡單,性能全面性等特點。

其具體的性能特點根據種類、型號以及廠家各有不同,與所采用的技術有很大關系。以之前提到的SK系列三軸數控龍門銑為例,其性能特點在于:

1、立銑頭配置TX400重型龍門銑頭,雙矩形導軌,剛性強;

2、銑頭裝滾珠絲杠、氣動拉刀裝置、有伺服電機驅動;

3、側銑頭配置V5型龍門銑頭,加裝獨立潤滑裝置,升降由普通減速機傳動,變頻調速;

4、普銑/數控銑一鍵式轉換三軸數控系統,即可編程操作又能利用擴展面板手動操作,在實際機械加工過程中實現性極強;

5、床身進退、橫梁上下、立銑頭上下均配臺灣滾珠絲杠,由伺服電機驅動;

6、配同步帶、同步輪;

7、手持式電子手輪單元,方便三軸對刀;

8、獨特的橫梁升降安全連鎖裝置,保證機床的重復定位精度;

9、臺標擺線泵組連續潤滑,故障率低。